В XVI-XVII вв. главной вертикалью в системе оборонительных сооружений Тульского кремля являлась Никитская воротная башня. Свое первоначальное название башня получила по имени близлежащей церкви-храма во имя Великомученика Никиты (Староникитская церковь). На протяжении нескольких столетий район Тулы, расположенный южнее и юго-восточнее кремля, носил имя Никитский конец.

В 1553 году недалеко от восточной стены кремля был основан мужской Иоанно-Предтечев монастырь, по имени которого башня впоследствии стала называться Ивановской или Иоанно-Предтеченской.

Специалисты полагают, что в древности Ивановская башня имела отводную стрельницу, т.е. башню меньшего объема, прикрывавшую подходы к главной башне. Это предположение находит подтверждение в описи 1685 года, указывающий, что проезд башни снабжен «тремя воротными деревянными затворами».